歷史
磐石家庭教會的成立，故事是這樣的...
台北青年使命團的核心事工--磐石咖啡館，上帝透過這個事工不斷地領人信主，為了幫助這群新信徒進入教會生活，當時青年使命團宣教士們試著協助這群新的小羊尋找教會，想將他們送進在地教會，但是遇到障礙。
因此當時青年使命團來自美國的宣教士紀多恩夫婦 (Don and Denise Gillman) 尋求神，他們覺得神要他們自己開拓教會，於是暫停了當年他們正在帶領的聖經學校，為要帶領這群新信徒，1998年磐石家庭教會也就此誕生了，許多青年使命團的宣教士也協助建造這教會。
多年來他們一邊忙著青年使命團的事工，一邊牧養這個教會，在2010年將教會轉交給新任領袖康力夫婦 (Scott and Anna Contival)帶領，一直以來他們長期委身在磐石家庭教會中，也是青年使命團的美國宣教士，繼續帶領教會往前邁進。
2012年，此教會創辦人紀多恩與領袖群經討論禱告之後，決定按立江培源夫婦 (Michael and Karen Chiang)成為牧者，繼續走向未來的道路，直至今日。
回頭看磐石家庭教會的歷史，我們看見神使人做門徒的作為、看見神對這個教會的愛與信實。感謝過去許多領袖們的忠心擺上，讓這教會可以繼續為神使用。